Personale Tecnico Amm.vo Personale Tecnico Istituto di Intelligenza Meccanica Simone Marcheschi simone.marcheschi@santannapisa.it 050 882506 Area CNR Pubblicazioni Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (32) Contributo su Rivista (18) Contributo in Volume (1) Santamato, Giancarlo; Leonardis, Daniele; Marcheschi, Simone; D'Avella, Salvatore; Bagneschi, Tommaso; Camardella, Cristian; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Mazzeo, Angela; Palagi, Marcello; Porcini, Francesco; Solazzi, Massimiliano; Tiseni, Luca; Tripicchio, Paolo; Controzzi, Marco; Loconsole, Claudio; Frisoli, Antonio Anywhere Is Possible: An Avatar Platform for Social Telepresence With Full Perception of Physical Interaction Open new browser tab (2024) Palagi, Marcello; Santamato, Giancarlo; Rinaldi, Gianluca; Marcheschi, Simone; Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Chiaradia, Domenico MULT: a wearable Mechanical Upper Limbs Tracker designed for Teleoperation Open new browser tab (2024) Leonardis, D.; Gabardi, M.; Marcheschi, S.; Barsotti, M.; Porcini, F.; Chiaradia, D.; Frisoli, A. Hand Teleoperation with Combined Kinaesthetic and Tactile Feedback: A Full Upper Limb Exoskeleton Interface Enhanced by Tactile Linear Actuators Open new browser tab (2024) Palagi, Marcello; Santamato, Giancarlo; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Leonardis, Daniele A Mechanical Hand-Tracking System with Tactile Feedback Designed for Telemanipulation Open new browser tab (2023) Palagi, Marcello; Santamato, Giancarlo; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Leonardis, Daniele A Hand Mechanical Tracker with Tactile Rendering for Fine Telemanipulation Open new browser tab (2023) Camardella, C.; Porcini, F.; Filippeschi, A.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A. Gait Phases Blended Control for Enhancing Transparency on Lower-Limb Exoskeletons Open new browser tab (2021) Marcheschi, S.; Fontana, M.; Bergamasco, M. Dynamics Modeling of Human-Machine Control Interface for Underwater Teleoperation Open new browser tab (2021) Porcini, F.; Chiaradia, D.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A. Evaluation of an Exoskeleton-based Bimanual Teleoperation Architecture with Independently Passivated Slave Devices Open new browser tab (2020) Buongiorno, Domenico; Chiaradia, Domenico; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio Multi-DoFs Exoskeleton-Based Bilateral Teleoperation with the Time-Domain Passivity Approach Open new browser tab (2019) Santamato, G.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A. A hybrid actuation system for a portable structural health monitoring device Open new browser tab (2019) Load More