Biorobotica

Progetti Inail

RELIEF

L’obiettivo del progetto RELIEF (Ripristino della continEnza urinaria e del controLlo della minzionE mediante sFintere artificiale) è la realizzazione di una serie di dispositivi impiantabili in grado di rappresentare una soluzione efficace al problema dell’incontinenza urinaria. L’incontinenza urinaria è una disfunzione che colpisce circa 350 milioni di persone nel mondo e che, secondo le stime, riguarderà più di 400 milioni di persone nel 2018. Si tratta di un problema che affligge persone di entrambi i sessi, per motivi diversi. E’ spesso la conseguenza tipica di operazioni di prostatectomia e di rimozione della vescica a seguito di tumori. Inoltre, l’incontinenza urinaria e in generale il controllo volontario della minzione sono problemi comuni per persone para- e tetra-plegiche.
In particolare, il progetto RELIEF si propone, in 3 anni, di ingegnerizzare e certificare prototipi avanzati di sfinteri artificiali. Nel corso del progetto saranno studiate due diverse soluzioni: un dispositivo da inserire all’interno dell’uretra (sistema endouretrale) e un dispositivo da posizionare all’esterno del canale uretrale (sistema extrauretrale). La prima soluzione consiste in una valvola polimerica unidirezionale attivabile e disattivabile mediante un magnete esterno. La seconda soluzione consiste in un meccanismo magnetico che garantisce la continenza mediante compressione del canale uretrale e consente di urinare quando richiesto, disattivando dall’esterno questo meccanismo. L’obiettivo è realizzare dispositivi estremamente più semplice e molto meno invasivi rispetto agli sfinteri urinari attualmente disponibili (ad es. l’AMS800).

RELIEF si avvarrà delle competenze della Surgical Robotics and Allied Technology Area dell’Istituto di BioRobotica, che vanta una decennale esperienza nello sviluppo di dispositivi meccatronici per terapia sia acuta che cronica. Il team attivo su RELIEF è anche impegnato nello sviluppo di altri organi artificiali, quali pancreas artificiali e vesciche artificiali.

Per maggiori informazioni, visita il sito: www.reliefsrl.com


RESPONSABILI SCIENTIFICI

Prof. Arianna Menciassi 
Ing. E. Gruppioni
Dot.ssa Simona Castellano


PUBBLICAZIONI

  • A. Menciassi, L. Ricotti, G. Lucarini, T. Mazzocchi, L. Marziale, E. Gruppioni, F. Prata, R. Scarpa and R. Papalia (2021). A magnetic endourethral sphincter against stress urinary incontinence: a preliminary pilot study on humans. ESAO-IFAO Congress 2021, accepted.
  • T. Mazzocchi, G. Lucarini, I. Roherer, A. Menciassi and L. Ricotti (2021). PDMS and DLC-coated unidirectional valves for artificial urinary sphincters: opening performance after 126 days of immersion in urine. Journal of Biomedical Materials Research: Part B - Applied Biomaterials, under revision.
  • L. Marziale, G. Lucarini, T. Mazzocchi, L. Ricotti, and A. Menciassi, (2020). Comparative analysis of occlusion methods for artificial sphincters. Artificial organs, 44(9), 995-1005.
  • L. Marziale, G. Lucarini, T. Mazzocchi, E. Gruppioni, A. Davalli, R. Sacchetti, D. Pistolesi, L. Ricotti, and A. Menciassi (2017). Artificial sphincters to face urinary incontinence: a review. Artificial Organs, 42(9), E215-E233.
  • G. Lucarini, T. Mazzocchi, L. Marziale, L. Ricotti, A. Menciassi, (2019) Magnetically-controlled artificial urinary sphincters for severe urinary incontinence. 12th EUGA Annual Congress, October 2019.
  • G. Lucarini, T. Mazzocchi, L. Marziale, L. Ricotti, A. Menciassi, (2018) Magnetically-controlled artificial urinary sphincters for severe urinary incontinence. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.
  • A. Menciassi, L. Ricotti, V. Iacovacci, G. Lucarini (2018) Implantable Mechatronic Technologies for the Urinary System. 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, July 2018.
  • G. Lucarini, L. Marziale, L. Ricotti, A. Menciassi, C. Polito, A. Tognarelli, T. Di Vico, D. Pistolesi (2018). Magnetically-controlled artificial urinary sphincters. 42° Congresso Nazionale SIUD, Naples, June 2018, abstract published on Neurology and Urodynamics Journal, 37 (S3).
  • L. Marziale, G. Lucarini, T. Mazzocchi, L. Ricotti and A. Menciassi (2018) Wireless monitoring of a magnetic endo-urethral artificial urinary sphincter. In Proc. Of the National Congress of the Italian Group of Bioengineering (GNB) 2018, Milan, Italy, June 2018.
  • K. Al Adem, S. S. Bawazir, K. Alameri, G. Lucarini, T. Mazzocchi, C. Stefanini, P. Dario, and A. Menciassi (2018) A Bionic Sphincter for Stress Urinary Incontinence: Design and Preliminary Experiments. International Conference on Intelligent Human Systems Integration. Springer, Cham, 2018.
  • G. Lucarini, T. Mazzocchi, L. Marziale, L. Ricotti, and A. Menciassi (2017) Magnetically-controlled artificial urinary sphincters for severe urinary incontinence. 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems.
  • T. Mazzocchi, G. Lucarini, L. Marziale, P. Dario, L. Ricotti and A. Menciassi (2017) Magnetically-controlled artificial urinary sphincters. ESAO-IFAO Congress, Vienna, Austria, 6-9 September 2017.
  • Cardona, A., Iacovacci, V., Mazzocchi, T., Menciassi, A., & Ricotti, L. (2018). Novel nanostructured coating on PDMS substrates featuring high resistance to urine. ACS Applied Bio Materials, 2(1), 255-265.

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