MYKI è un progetto di ricerca finanziato dall’European Research Council tramite ERC Starting Grant 2015, uno dei programmi di finanziamento per la ricerca e l’innovazione più competitivi a livello internazionale. Il progetto, che porta la firma di Christian Cipriani, è il primo ERC assegnato alla Scuola Superiore Sant’Anna.
In linea con la missione dell’Artificial Hands Area, MYKI mira a sviluppare e a valutare clinicamente una protesi di mano con sensori tattili che è controllata e percepita in modo naturale dall'amputato. Questo sarà possibile superando gli approcci convenzionali basati sulla registrazione di segnali elettrici dal sistema nervoso periferico (nervi o muscoli scheletrici): MYKI progetterà infatti un sistema di interfaccia macchina-uomo radicalmente nuovo, basato sui principi del campo magnetico, in grado di decodificare i comandi di motori volontari e trasmettere feedback sensoriali all'individuo.
Cuore del sistema sarà una serie di magneti impiantabili nei muscoli in grado monitorare lo stato di contrazione dei muscoli residui, come avviene naturalmente quando si compie un’azione motoria, e usare questa informazione per muovere le dita di una protesi.
MYKI presenta quindi un nuovo approccio nello sviluppo della ricerca scientifica sulle protesi robotiche: la nuova interfaccia uomo-macchina sarà valutata in corso d’opera su un paziente amputato, che testerà la protesi in Italia.
Segui i dettagli e gli aggiornamenti di MYKI sul sito del progetto.

ENTE FINANZIATORE:  ERC - European Research Council
NUMERO DEL PROGETTO:  679820
PERIODO E DURATA:  2016-2020 (60 mesi)
FINANZIAMENTO:  1,5 M€
COORDINATORE:  Christian Cipriani

Pubblicazioni scientifiche

• M. Gherardini, F. Clemente, S. Milici, et al, "Localization accuracy of multiple magnets in a myokinetic control interface," Scientific Reports, vol. 11, no. 4850 (2021);
• V. Iacovacci, I. Naselli, A.R. Salgarella, F. Clemente, L. Ricotti, C. Cipriani, "Stability and in vivo safety of gold, titanium nitride and parylene C coatings on NdFeB magnets implanted in muscles towards a new generation of myokinetic prosthetic limbs,". RSC Advances, vol. 11, no. 12, pp. 6766-6775, 2021;
• F. Ferrari, CE. Shell, ZC. Thumser, F. Clemente, EB. Plow, C. Cipriani PD. Marasco, "Proprioceptive Augmentation With Illusory Kinaesthetic Sensation in Stroke Patients Improves Movement Quality in an Active Upper Limb Reach-and-Point Task," Frontiers in Neurorobotics, vol. 15, no. 610673, 2021;
• M. Pinardi, F. Ferrari, M. D’Alonzo, F. Clemente, L. Raiano, C. Cipriani & G. Di Pino, "Doublecheck: a sensory confirmation is required to own a robotic hand, sending a command to feel in charge of it," Cognitive Neuroscience, vol. 11, no. 4, pp. 216-228, 2020;
• S. Milici, M. Gherardini, F. Clemente, F. Masiero, P. Sassu, & C. Cipriani, "The myokinetic control interface: how many magnets can be implanted in an amputated forearm? Evidence from a simulated environment," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 11, pp. 2451-2458, 2020;
• S. Tarantino, F. Clemente, A. De Simone, C. Cipriani, "Feasibility of tracking multiple implanted magnets with a myokinetic control interface: simulation and experimental evidence based on the point dipole model,"  IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 67, no. 5, pp. 1282-1292, 2020;
• F. Clemente, V. Ianniciello, M. Gherardini, C. Cipriani, "Development of an Embedded Myokinetic Prosthetic Hand Controller," Sensors 2019, vol. 19, no. 14 2019;
• F. Cini, V. Ortenzi, P. Corke, M. Controzzi, "On the choice of grasp type and location when handing over an object," Science Robotics, Vol. 4, no. 27, 2019; Watch the video 
• F. Ferrari, F. Clemente, C. Cipriani, "The preload force affects the perception threshold of muscle vibration-induced movement illusions," Experimental Brain Research vol. 237, no. 1, pp. 111-120, 2018;
• M. Controzzi, H. Singh, F. Cini, T. Cecchini, A. Wing, C. Cipriani, "Humans adjust their grip force when passing an object according to the observed speed of the partner’s reaching out movement," Experimental Brain Research, vol. 236, no. 12, pp. 3363–3377, 2018;
• S.Tarantino, F. Clemente, D. Barone, M. Controzzi, C. Cipriani, "The myokinetic control interface: tracking implanted magnets as a means for prosthetic control," Scientific Reports 7, vol. 7, no. 17149, 2017; Watch the video.