Biorobotica

Progetti Inail

BioSUP

BioSUP (Bionic Solutions for Urinary impaired People) intende sviluppare soluzioni innovative e modulari per il ripristino delle funzionalità dell’apparato urinario in seguito a danni di natura neurologica o rimozione chirurgica che compromettono la corretta funzionalità dell’apparato. Nello specifico, costrutti artificiali (sfinteri, detrusori e vescica) saranno interfacciati con le componenti biologiche residue dell’apparato urinario e con il sistema nervoso del paziente per consentire l’integrazione e il controllo biomimetico dei costrutti artificiali e neuro-integrati, nonché la restituzione del feedback sensoriale. Lo sviluppo di interfacce di controllo esterne consentirà al paziente di monitorare e controllare il sistema impiantato. Allo sviluppo di BioSUP lavoreranno in stretta sinergia con l’Area Ricerca del Centro Protesi INAIL, coordinata da Emanuele Gruppioni, due aree di ricerca dell’Istituto di BioRobotica: l’area di robotica medica guidata da Arianna Menciassi si occuperà dello sviluppo biomeccatronico del dispositivo, mentre il team di ricerca di neuroingegneria guidato da Silvestro Micera sarà responsabile di tutta la parte di neurointegrazione.

RESPONSABILI SCIENTIFICI:

Prof.ssa Arianna Menciassi
Prof. Silvestro Micera
Ing. Emanuele Gruppioni
Dott.ssa Simona Castellano


ENTE FINANZIATORE:  INAIL
PERIODO E DURATA:  2020-2023 (36 MESI)
FINANZIAMENTO:  1.350.000 €


PUBBLICAZIONI

  • A. Giannotti, I. Strauss, S. Musco, F.A. Recchia, G. Del Popolo, S. Micera, Pudendal Nerve Stimulation to Restore Bladder Fullness Perception,10th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER).
  • A. Giannotti, I. Strauss, S. Musco, F. Bernini, C. Lenzi, A. Coli, E. Giannessi, F.A. Recchia, G. Del Popolo, S. Micera, Surgical access and stimulation of pudendal nerve in pigs to restore the micturition controlInternational Continence Society (ICS) – accepted for conference.
  • A. Giannotti, I. Strauss, S. Musco, F. Bernini, C. Lenzi, A. Coli, E. Giannessi, F.A. Recchia, G. Del Popolo, S. Micera, Surgical access and stimulation of pudendal nerve in pigs to restore the micturition control. 45° National Congress ‘Società Italiana di Urodinamica’ (SIUD) – accepted for conference.
  • F. Semproni, M. Ibrahimi, I. Tamadon, V. Iacovacci, A. Menciassi (2021), An innovative system based on bioimpedance measurements to define the bladder volume. 47° ESAO Congress – accepted for conference.