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Istituto di Intelligenza Meccanica

Intelligent autonomous Systems

Il gruppo INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS si occupa di sistemi di automazione intelligente implementando sistemi embedded di Robotica ed Automazione che integrino capacità di percezione, analisi e controllo avanzate, quali ad  esempio sistemi aptici e di teleoperazione basati sulla analisi e conoscenza del movimento, sistemi di diagnostica e manipolazione con capacità di autoapprendimento tramite addestramento e sistemi di guida e navigazione in ambienti ostili o sconosciuti. Le capacità del gruppo affiancano a skills di meccanica, controllo, e biomeccanica, conoscenze avanzate di meccatronica, intelligenza artificiale, modellistica ed identificazione. I settori applicativi includono la robotica medica, Industria 4.0, sistemi cyberfisici e sistemi di diagnostica integrata. I principali ambiti di ricerca sono:

  1. Sviluppo di controllori aptici avanzati con capacità di apprendimento e cognitive
  2. Robotica industriale e tecnologie emergenti applicate all'industria (Industria 4.0)
  3. Robotica di campo ed esplorazione ambienti ostili (Attività Gustavo Stefanini)
  4. Simulazioni fisiche per l'interazione con ambienti virtuali e robot
  5. Manutenzione su condizione di sistemi e infrastrutture tramite sensori e sistemi teleoperati
  6. Telemedicina, Salute e Sport
  7. Droni intelligenti
  8. Sistemi di monitoraggio attivo per ambienti e trasporti

RESPONSABILE SCIENTIFICO

Prof. Carlo Alberto Avizzano

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