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Istituto di Intelligenza Meccanica

Human-Robot Interaction

Human Robot Interaction si occupa dello studio di nuove teorie, modelli e sistemi avanzati di interazione uomo-macchina, ed in particolare sistemi robotici in grado di cooperare con l’uomo in modo sicuro ed intuitivo (Interazione fisica uomo-robot e robot collaborativi) e di interfacce multimodali (interfacce aptiche), con applicazioni in ambito medico ed industriale. Il gruppo ha una consolidata esperienza nella progettazione di robot, con particolare riferimento agli esoscheletri ed ai robot indossabili, dispositivi indossabili ed interfacce aptiche, robot collaborativi e sistemi robotici per ispezione e manutenzione, al controllo avanzato di dispositivo elettromeccanici/meccatronici ed alla riabilitazione assistita da robot. Una nuova linea di progetti di ricerca nel settore industriale sviluppa invece robot mobili per l’ispezione nel settore ferroviario e per la disinfezione di ambienti in modalità autonoma.


RESPONSABILE SCIENTIFICO

Prof. Antonio Frisoli

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